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注塑机机械手手指及机械手配件

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注塑机机械手抓取动作最终是由手指来完成的。机械手指主要由气缸和真空吸盘两种结构组成,在抓取异型、特殊工件时也有用膜片型夹紧气缸、气囊来抓取零件。

(1)手指气缸   手指气缸俗称机械手抓,是目前气动机械手在抓取技术中应用最普遍的方式之一。它有平行手指、摆动手指、旋转手指及三点手指。 它的优点有:A.可实现双向抓取;B.可自动对中;C.抓手两边可安装无接触式检测的行程开关D.重复精度高;E.抓取力恒定;F.夹具形式多变,与手抓连接又非常简便。 抓取方式有:A.外抓取;B.内抓取;C.内外联合抓取。

(2)真空吸盘  目前,在输送和装配自动化生产线上,使用真空吸盘来抓取产品的情况越来越多,应用真空吸盘技术可以方便地实现诸如成品件的吸持、脱开、传送等搬运功能。需要说明的是,这里指的真空不是指由电机、真空泵等一系列辅助动力设备所形成的真空系统,而是指有压缩空气进入真空设备后,按照物理原理在真空设备中产生的负压(最高可达-88KPa)。因此,它是一种十分经济简洁的真空设备系统,特别是对于不需要大流量真空的工况条件时更显出其优越性。

气动机械手在物体的抓取时,究竟是选抓手还是选真空吸盘,是没有严格规定的,一般根据具体工况而定。对于平板的抓取,通常较多使用真空吸盘,而对于长方形、圆形物体,既可采用抓手又可采用真空吸盘来完成。 抓手在抓取工件时,还应考虑到抓手张开的角度不能影响相邻工件。

注塑机机械手手指及真空吸盘配置是机械手执行系统的重要组成部分,抓取效率的高低,抓取质量的好坏,是否影响产品品质均直接影响机械手的性能,好的手指及真空吸盘配置是机械手的必备装置。

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